在家庭中，如果有老人和孩子共同居住，选择地板时应当重点考虑以下几个特性：

安全性

安全性是首要考虑的因素，尤其是对于老人和孩子来说。地板应该具有良好的防滑性能，以防止滑倒事故的发生。对于老人来说，防滑地板可以减少因摔倒造成的伤害，而对于孩子来说，防滑地板可以避免他们在活动时不慎滑倒受伤。 

舒适性

舒适性也很重要，尤其是对于老人和孩子的日常生活。木地板通常比瓷砖更温暖舒适，对老人而言，木地板更安全，因为即使不小心摔倒，木地板比瓷砖更能保护老人的关节，减少磕碰带来的不可逆的伤害。 

耐用性

耐用性是另一个需要考虑的因素。地板应该能够经受得起日常使用的磨损，尤其是在有孩子的家庭中，地板可能会遭受更多的摩擦和撞击。因此，选择耐磨的地板材料是非常必要的。 

环保性

环保性也是一个重要的考虑因素，尤其是对于有老人和孩子的家庭。地板材料应该是低毒或无毒的，以确保家庭成员的健康。实木地板通常被认为是更环保的选择，因为它们不含有害化学物质。 

维护便利性

最后，维护便利性也是一个需要考虑的因素。地板应该易于清洁和维护，以节省家庭的时间和精力。一般来说，瓷砖比木地板更容易清洁，但木地板在适当的保养下也可以保持良好的状态。 

综上所述，对于有老人和孩子的家庭，推荐选择具有良好防滑性能、舒适、耐用、环保且维护便利的地板材料。在选择地板时，可以考虑使用通体砖、釉面砖、实木地板或实木复合地板等类型，这些材料都具有上述提到的一些优点。