五金配件生锈后的清理方法包括以下几个步骤：

1. 干冰清洗：干冰清洗是一种利用固态二氧化碳(CO2)作为清洗介质的技术，可快速、高效、安全地去除五金件上的锈迹。适用于各种材质的五金件，包括铁、钢、铝、铜等金属材料以及塑料、橡胶等非金属材料。

2. 家用清洁剂：对于家庭中的五金配件，可使用常见的家用清洁剂进行除锈。例如，使用白醋或柠檬汁，这些物质可与金属上的锈发生化学反应，将其分解。将金属浸泡在这些液体中数小时，然后用布擦拭金属表面，可去除锈迹。

3. 专业除锈剂：市面上有销售专门用于金属除锈的化学剂，可快速去除金属表面的锈迹。使用时应严格按照产品说明进行，以确保安全和效果。

4. 物理机械除锈：对于较为顽固的锈迹，可能需要使用物理方法进行除锈，如使用钢刷、砂纸等工具进行打磨。适用于小批量配件的除锈，操作时应注意安全，并保护好个人防护。

5. 防锈处理：除锈后，应对五金配件进行防锈处理，如涂抹防锈油或进行表面处理，以防止未来再次生锈。

在进行除锈工作时，务必注意个人安全，佩戴适当的防护装备，如穿戴防护服、戴上手套和护目镜，以防化学品伤害。如果不确定如何正确使用某种除锈方法，建议咨询专业人士或阅读产品说明。